Aufsteckbarer Controller CM10 für Schrittmotorantriebe

Direkt dran

DÜSSELDORF. CM10 wird einfach auf den Treiber aufgesteckt. Ein separater Controller ist nicht mehr notwendig, sodass die Verkabelung zwischen Treiber und Controller komplett entfällt. Der Controller wird wahlweise über Direktbefehle oder mit Programmspeicher betrieben. Direktbefehle sind für Anwendungen nützlich, bei denen Positionierdaten regelmäßig aktualisiert oder vom PC bzw. programmierbaren Steuergerät im Ganzen verwaltet werden. Sie werden über eine der seriellen Schnittstellen, z. B. den serienmäßigen CANopen-Anschluss mit CIA-Zertifikat von dort betrieben.

Die Programmspeicherung (Stored Program-Funktion) macht es möglich, abhängig von Bedingungen Bewegungssequenzen auszusuchen. Jede Sequenz enthält Positionier- sowie Geschwindigkeitsdaten. Sie startet nach Eingabe eines Startimpulses. Im CM10 können 100 verschiedene Programme hinterlegt werden, so dass die übergeordnete Steuerung vom Generieren der Daten entlastet wird.

An der Vorderseite des Gerätes befindet sich ein Mini-USB-Anschluss, d. h. der Anschluss an einen PC ist mit einem handelsüblichen USB-Kabel möglich. Damit entfällt der Erwerb von Spezialkabeln oder Adaptern. Weitere serielle Schnittstellen sind RS-232C, CANopen und E/A. Bei einem Betrieb mit PC ist in Kombination mit einem weiteren CM10 bzw. anderen Produkten wie der ASX-Serie eine Daisy-Chain-Verbindung für Mehrachsenbetrieb möglich. Zur kontinuierlichen Positionsüberwachung und Fehlervermeidung verfügt der CM10 über externe Encoder-Eingänge. Sie sind mit Line Driver-, Open Collector- und TTL-Signalen kompatibel.

Die mitgelieferte PC-Software "Immediate Motion Control for CM/SCX Series" ist besonders bedienerfreundlich. Nach der Einstellung von Bewegungsdistanz und Geschwindigkeit erfolgt der Betrieb durch einen einfachen Klick auf die Start-Schaltfläche. Über die grafische Benutzeroberfläche können Programme einfach durch die Auswahl der Befehle erstellt werden. Als weitere Funktionen sind z. B. die Echtzeitüberwachung der Teaching- und der Momentanposition sowie E/A-Status und -Zuweisung und die Einstellung der Systemparameter und E/A-Zuweisung verfügbar.

Auch als einfaches autonomes System ist der CM10 verwendbar. Hierfür stehen neun Ein- und vier Ausgänge zur Verfügung.

22.04.2010